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时间：2025-04-09 11:19 作者：李详 浏览量：1394
中新网北京6月15日电 (记者 孙自法)施普林格自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机器人学论文，研究人员展示了一个毫米级的折纸机器人，可利用磁铁和折纸折叠方式进行多方向基于旋转的移动。这个机器人可以水陆两用，能够在多种环境中移动并执行任务，包括受控的液体药物递送和定向固体货物运输。
该论文介绍，无线毫米级折纸机器人有望执行各种任务，或具有生物医学应用潜能。但现有的折纸机器人需要复杂系统来实现多功能性。而且这些机器人的运动模式有限，无法同时实现在陆地和水中的移动。
论文通讯作者、美国斯坦福大学赵芮可和同事开发出一种可转动
的无线水陆两用毫米机器人，可以滚动、翻转和旋转。这个机器人截面直径7.8毫米，由Kresling折纸(三角构成的空心圆柱体)样式和附着的磁铁盘构成。这个机器人利用Kresling折纸的折叠/展开能力进行滚动、翻转和旋转。
此外，该毫米级折纸机器人的折叠/展开性质使其能够进行泵送，从而能递送液体药物。同时，其旋转动作提供了一种吸附机制可用于运送货物。
论文作者总结说，他们研发的毫米级折纸机器人，或许最终可作为一种微创装置，用于生物医学诊断和治疗。(完)
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